Buenos días aitor.
Para ver si llegan bien al servidor de Pandora, mira dentro del log de pandora para el snmptrap si están recibiéndose:
tail -f /var/log/pandora/pandora_snmptrapd.log
Asegúrate también de que el demonio snmptrapd está levantado por pandora y no por el sistema:
ps aux | grep snmptrapd
Y mira si el servidor está escuchando en el puerto 162 para recibir los traps. Cuidado si hay un firewall entre las conexiones, si es así habría que abrirlo.
La comunidad tiene que ser la que utilices en tu entorno, si no es
public pues la que tú tengas. Después de esto haz un reinicio del servidor de Pandora y prueba a enviar un trap a Pandora.
Saludos.